混合现实介绍

混合现实是物理世界和数字世界的融合，释放出自然和直观的三维人类、计算机和环境互动。增强现实技术侧重于增强物理世界，而虚拟现实技术则使用户沉浸在一个完全数字化的世界中，而混合现实技术则有望实现两者的完美结合。它是基于计算机视觉、图形处理、显示技术、输入系统和云计算的进步。

HoloLens 2是一个领先于时代的尖端设备，为我们提供了一个混合现实的选择，使我们能够看到全息图进入我们周围的真实世界而不改变它，所有这些只需作为眼镜佩戴。它有一个强大的品牌支持–微软，混合现实领域的领先创新者之一。

HoloLens 2辅助室内导航

具体功能：

1、手掌跟踪主菜单

当用户保持左手掌向他们张开时，菜单会出现在它的右上方附近。默认情况下，菜单的位置被追踪到左手。它也可以被钉在空间里以解放左手。当菜单被夹住时，它可以被角落里的一个手柄抓住并移动。用户可以像使用触摸屏设备那样直观地按下按钮和滚动。菜单底部的按钮可以改变标签/页面。

2、选择一个现有的兴趣点

兴趣点 “选项卡包含先前添加的兴趣点的可滚动列表。在一个项目上按下，会打开一个子菜单，其中有切换到该兴趣点的导航、编辑或删除它的选项。当手移开时，该子菜单自动关闭。

3、添加一个新的兴趣点

添加 “选项卡显示了添加几种类型的新兴趣点的可能性。它们可以由一个名称标签或额外的三维物体表示。目前，这些对象包括一个箭头、一个立方体或一个球体。添加一个新项目后，它可以被抓取并在三维空间中移动。通过在 “POI “选项卡中选择它并按下 “重命名 “按钮，它可以被重命名。

4、导航到一个兴趣点

对任何兴趣点的导航指示可以从兴趣点列表中切换。打开它可以实现几个功能：

• 一个建议的路径在地面上由动画的引导箭头突出显示。
• 视图中央的一个较大的三维箭头显示了当前的方向和到POI的距离。
• 景点以彩色的轮廓突出显示。

5、室内空间的三维可视化

HoloLens的传感器所扫描的空间可以与POI和主动导航路径一起以3D方式可视化。默认情况下，它显示的是一个自上而下的视图，以用户为中心移动和旋转，就像视频游戏的最小地图。它还可以调整大小和拖动以显示建筑物的不同部分，这可以与钉住和移动菜单相结合。

限制和缓解措施：

该应用程序的一个大挑战是了解我们所处的环境，以便我们能够在最小地图上显示它，并计算出通过它的路径。在目前的实施中，我们依靠HoloLens的传感器（摄像头和深度）和其软件建立的3D环境数据。这有两个主要的限制：

局限性： 应用程序使用设备上的3D地图数据

当应用程序启动时，它会查询先前收集的3D环境数据。这意味着，在使用该应用程序之前，设备必须对建筑物进行测绘，以建立一个完整的表示。

解决方案： 在使用应用程序之前对空间进行测绘
提示或提醒用户在使用应用程序之前绘制空间地图。幸好这不需要太多的互动，因为HoloLens 2不断地更新几米范围内的空间映射。无论应用程序是否打开，这都会发生，所以要做的就是访问并看到建筑物内的所有表面。当不在应用程序内时，可以通过点击任何地方来可视化当前的空间映射。我们的应用程序还允许可视化和重新查询空间地图，所以它不必重新启动以使用新收集的数据。